ТЕЛЕФАКТОРИНГ
/или как управлять большим роботом или МЕХОМ/

ТЕЛЕФАКТОРИНГ  — копирование движений оператора исполнительными механизмами робота/МЕХА. Идея системы телефакторинг-управления (СТУ) проста и логична. Оператор робота/МЕХА как-то двигает руками, ногами, шевелит пальцами, а робот/МЕХ пытается за ним повторить те же движения, как ребенок повторяет за кем-то из старших. Но от идеи до реально работающей системы - это, как говорится: "ЧЕРЕЗ ТЕРНИИ К ЗВЕЗДАМ! (PER ASPERA AD ASTRA!)"©

На фотографиях итог многолетней работы коллектива компании TMSUK - большой спасательный робот tmsuk T-52. Звездной компании тернии оказались не помеха. На ее счету уже множество самых разных роботов, но T-52 - занимает среди них особое место.

Вдоль рук оператора идут элементы управления, повторяющие механику рук оператора. Датчики на элементах управления определяют усилия от рук оператора и СТУ передает их на приводы манипуляторов спасательного робота. В свою очередь датчики робота измеряют реальное положение манипуляторов робота, а СТУ принудительно перемещает руки оператора так, чтобы их положение максимально точно соответствовало текущему положению манипуляторов робота. Но это теория - на практике "вылазит" много досадных мелочей, решаемых, но изрядно мешающих на пути создания такого робота.

Немного "лирики"

Yoichi Takamoto - отец основатель TMSUK - компании по производству роботов. Родился в 1956 в Kitakyushu.

Учитывая предназначение робота, дистанционный режим наверняка необходим на случай разбора завалов с высокой вероятностью нового обрушения. Кроме дистанционного управления роботом TMSUK T-52 можно управлять, сидя внутри робота в кабине, защищенной железной решеткой. Высокая эффективность робота TMSUK T-52 объясняется его умением удалять крупные обломки, которые в обычных условиях сильно тормозят процесс разбора завалов. В том, что подобная концепция спасательных роботов родилась в Японии, нет ничего удивительного. Японцы сегодня являются одними из мировых лидеров в разработке роботов. Кроме того, эта страна регулярно страдает от землетрясений. Несмотря на все технические ухищрения, стихия часто оказывается сильнее, что приводит к разрушению зданий, человеческим жертвам и большому количеству раненых. По версии авторитетного американского журнала Forbes (2004 г) TMSUK T-52 занял второе место в списке из пяти роботов, которые, по мнению экспертов издания, в ближайшем будущем могут изменить жизнь человека.

О модернизированной версии TMSUK T-52, роботе TMSUK T-53, известно крайне немного. С уверенностью можно утверждать лишь то, что он отличается от своего предшественника большими размерами, лучшей маневренностью и еще более совершенными руками – манипуляторами. Учитывая крайне малую скорость этих машин, следует предположить, что в реальных условиях их доставка к месту катастрофы будет осуществляться специальными грузовыми машинами (либо авиацией), возможно также несущими на себе запас топлива и запчастей к роботам-спасателям. Расширение в будущем списка профессий, под которые можно модернизировать эти роботехнические платформы, также весьма вероятно. Например, они могли бы оказать существенную помощь для ряда операций при строительстве.

ТТХ

Прототип TMSUK T-52 - робот T-5.

Обсудить СТУ или высказать свое мнение о статье можно на форуме.

Cайт TMSUK
http://www.tmsuk.co.jp/index.php