Красный Гигант с Аляски
/МЕХ - большой боевой человекоподобный робот/

Подойдем ближе - это интересно!

Перед нами внушительный полуторатонный робот около трех метров в "плечах" и шести метров ростом. Агрессивный цвет, полуметровые рога на "голове" МЕХА и здоровенные "кулаки" в виде захватов для погрузки леса - все указывает на то, что перед нами настоящий "боевой" механоид (Mech). Почему слово "боевой" в кавычках?! Да потому, что это первый полнофункциональный двигающийся прототип боевого механоида, а до снятия кавычек еще очень далеко, но об этом позже.

Создатель этого "...чуда враждебной техники" Карлос Оуэнс (Carlos Owens)асным Гигантом /Big Red/). Основа робота - пространственный сварной каркас из труб квадратного сечения. Как видно на фотографиях трубы каркаса имеют небольшое сечение и объединены в группы пространственых ферм. Одна группа ферм - это руки, другая ноги и т.д. Такое решение позволило получить достаточно легкую, прочную и вместе с тем недорогую конструкцию. Кроме того, изготовление такой ажурной фермы не требует сложного специального оборудования и навыков. Карлос спроектировал фермы таким образом, что внутри рук, ног, головы и туловища осталось много свободного места (эта же идея используется при проектировании фюзеляжей самолетов и корпусов бронемашин). Именно так внутри механоида разместилось все необходимое оборудование, двигатель, гидроцилиндры и ... сам Карлос! Да, да! Этот стальной гигант не управляется искуственным интеллектом или дистанционно, внутри туловища МЕХА размещается пилот (по-другому не скажешь). На фотографии видно, что Карлос как бы только по пояс внутри своего робота, но это только может показаться на первый взгляд, до тех пор пока "Красный Гигант" не будет обвешан в полной мере пластиковой "броней" для сражений в каком нибудь шоу.

Внутри NMX04-1A тесно, как и положено настоящей боевой машине, но в пределах разумного: пилот может двигать руками, ногами и головой. Что бы пилоту не было совсем страшно, МЕХ оборудован системой пассивной безопасности: ремни безопасности, шлем, бампера.
- Хорошо, хорошо, - скажете Вы, - это все понятно: каркас, двигатель, гидравлика, шлемы, бампера и прочее, но как же это все работает?

Как же это все работает?

А работает все это благодаря "нервной системе", которую Карлос внедрил в NMX04-1A. Он решил сделать все "по-настоящему" и этой "нервной системой" стала классическая система управления с обратной связью: совокупность датчиков, органов управления с сервоприводами и электроники. Карлос назвал изобретенную им систему управления МИМИК (MIMIC - mech interface manual integration control system). МИМИК - это "изюминка" проекта NMX04-1A. Подобные системы используются повсюду: от стиральных машин до спутников. Ничего принципиально нового в этой системе нет, за исключением того, что МИМИК позволяет механоиду повторять движения пилота: пилот поднял руку и механоид поднял руку, пилот повернул голову и механоид повернул голову. Кроме того, МИМИК помогает пилоту своевременно и точно оценить усилие, с которым МЕХ воздействует на что-либо, решить, когда следует прекратить или начать перемещение руки или ноги, толкать что-либо рукой или ногой и т.д. Например: нога МЕХА зацепилась за арматуру и тащит за собой обломок бетонной плиты, с датчиков ноги робота в МИМИК поступает информация об увеличении нагрузки и МИМИК сразу немного увеличивает нагрузку на ноге пилота, тем самым позволяя вовремя заметить проблему.

Карлос залезает внутрь своего творения, вставляет ключ в замок зажигания, и через несколько секунд "оживает" небольшой двигатель. Это восемнадцатисильный двухцилиндровый V-образный двигатель Бриггс энд Страттон (Briggs and Stratton) весом всего пятьдесят килограмм. Как ни странно, восемнадцать лошадиных сил вполне хватает, чтобы гидронасос создал в гидросистеме МЕХА рабочее давление приблизительно двести бар. Механоид послушно поднимает и опускает поочередно то правую, то левую руку, демонстрирует работу "огнеметов" (их роль выполняют две газовые горелки, вмонтированные в руки робота) и пытается потихонечку перемещаться "детскими шажками" сантиметров по пятнадцать. Карлос интегрировал в конструкцию МЕХА около двадцати гидроцилиндров различных размеров и теперь NMX04-1A может выполнять около сорока различных движений.

Первые испытания механоида завершились в 2005-м году. В ходе одной из пробных прогулок робот упал, но для Карлоса это лишь послужило поводом к доработке конструкции и теперь NMX04-1A стал более устойчив.

История создания

Истории создания чего-то выдающегося все разные, но вместе с тем и все одинаковые. Увлеченные творческие талантливые люди, не жалеющие ни сил, ни времени, ни денег на воплощение своей мечты просто обречены на успех. Карлос родился в 1978 году на Филиппинах. Сын офицера ВВС, он все детство провел с отцом по гарнизонам в окружении большой мощной красивой военной техники. Это не могло не оставить свой след в душе ребенка. Самолеты и все, что с ними связано, воспитывают в людях особую техническую культуру и Карлос не стал исключением. Он с детства с увлечением изобретал и мастерил всевозможные устройства. Его не останавливало даже отсутствие средств для воплощения той или иной идеи в металле. В девятнадцать лет Карлос сделал своего первого механоида из дерева. По сути это была статуя высотой одинадцать метров. Потом была армия, где Карлос набирался серьезного практического опыта, выполняя обязанности механика тяжелой военной техники. Затем было знакомство с литейным делом и к 2003-му году Карлос вновь возвратился к идее создания механоида, только теперь совсем на другом уровне ...