|

Копилку замечательных идей на тему строительства полноразмерных боевых механоидов на сей раз пополнил Хаяо Миядзаки. Для своего "воздушного" творения - "Небесный остров Лапута" - Хаяо Миядзаки придумал уникального безымянного робота, который полностью характеризуется всего несколькими словами: полет, бионика, искусственный разум и идеальный солдат.
Полет
Полет ассоциируется прежде всего с крыльями. Наличие планера у робота позволяет выполнять протяженные перелеты. Оптимально использовать сменный планер изменяемой геометрии. Его можно отстыковать при критическом повреждении, а также при необходимости уменьшить вес или габариты робота. Хотя, в большинстве случаев для уменьшения габаритов робота целесообразнее складывать планер без его непосредственной отстыковки, что позволит роботу взлететь практически сразу, как только потребуется. Хаяо Миядзаки придумал для своего робота гибрид встроенного и складывающегося планера, а именно - он оснастил робота сложными руками-трансформерами, которые могут превращаться в крылья. Руки-трансформеры внутри полые и выполняют, с точки зрения полета, роль лонжеронов и передней кромки крыла. Внешние стороны рук "украшены" рядами здоровых шипов, которые, кроме прочего, играют роль нервюр.

| 1 - передняя кромка | | 2 - нервюра | | 3 - лонжерон |
В процессе трансформации шипы удлиняются, а из полости самой руки между шипов вытягиваются части эластичной обшивки будущего крыла. Задняя кромка крыла фомируется свободными краями частей эластичной обшивки. Убирающаяся обшивка крыла снижает вероятность ее повреждения между полетами. Обшивка руки-крыла разделена на части шипами, что позволяет крылу сохранять несущую способность даже при повреждении одной или нескольких частей обшивки. Все это положительно сказывается и на боеспособности робота в целом.

Следует обратить внимание, что задний край обшивки задуман свободным, что позволяет роботу летать исключительно за счет взмахов руками-крыльями, в том числе, на небольших скоростях и небольших высотах, оставаясь незаметным для наземных систем слежения. Это удобно для разведки и обеспечения внезапности нападения. Качественно механику этого процесса можно понять, если попытаться проплыть сначала в обычных ластах, а потом в эдаких негнущихся ластах. В эластичных ластах плыть получится гораздо быстрее. Ниже изображено, как работает крыло мухи с гибкой задней кромкой. Стрелками показано направление движения крыльев и тельца мухи.

|