8 НОГ
Мартин Монтесано — автор "Странствующей бестии", здоровенного 8-миногого шагохода. Пока чудовище двигается только вперед и назад, но скоро оно научится поворачивать, получит гидравлику и сможет прижимать пузо к земле или наоборот выгибаться дыбом. МЕХОМ или роботом его назвать можно с тем же успехом, как, например, экскаватор. На создание этой зверюги ушло около 3-х лет и 50000$. Я уверен, что бесценный опыт автора этого чудовища будет кому-то очень полезен.
Разбор полетов
| 1 — | Понижающие планетарные редуктора. С помощью редукторов реализуется принцип рычага: маленький слабенький двигатель от легковушки с их помощью проворачивает валы могучего грузового моста. |
| 2 — | Мост от грузовика. Он способен выдерживать огромный крутящий момент. Например, мост от легковушки немедленно разлетелся бы вдребезги при первой же попытке сдвинуть с места тяги ног "Странствующей бестии". |
| 3 — | Тормоза. Без них никак. |
| 4 — | Особо нагруженные элементы кривошипношатунного механизма сделаны из более массивных балок с дополнительным оребрением. Это нужно для оптимизации соотношения вес/прочность. |
| 5 — | Тяги ног чудовища сделаны из профиля со скругленными ребрами. Это правильно, так как местные резкие изменения формы — это концентраторы напряжений, способствующие образованию микротрещин и последующему разрушению конструкции. Это и есть пресловутая "усталость металла". |
| 6 — | Посадочные места подшипников приварены к тягам дополнительными полосами металла. Так подшипник не вырвет из тяги. |
 | Красным цветом обозначены распорки, косынки и накладки. Все это железо добавляет прочности и жесткости соответствующим узлам.
|
 | Зеленым цветом обозначен штифт. Он нужен для того, чтобы ось случайно не выскочила.
|
 | Синим цветом обозначен узел парных подшипников. Можно было использовать один подшипник, но широкий. Парные подшипники способны выдержать бОльшую нагрузку, в том числе и при нештатном скручивании тяги.
|
 | Желтым цветом обозначены кОзлы. Их удобно использовать в процессе сборки аппарата.
|
Мотор в сборе с коробкой и мостом без понижающих редукторов. Для сборки МЕХА или робота также будет удобно использовать погрузчик. Хотя его с успехом заменит и мощная электролебедка, укрепленная на направляющих под потолком ангара. Направляющие можно вынести немного наружу ангара для бОльшего удобства погрузки/разгрузки.
Хорошо видно как Мартин подрезал мост с двух сторон, чтобы он подошел по ширине.
ТТХ
| Габариты (Д/Ш/В) [м] | 7,5 / 2,8 / 3,5 |
| Вес [т] | 6 |
| Силовая установка | обычный бензиновый автомобильный двигатель V8 от Chevrolet объемом 7,5 л |
| Трансмиссия | коробка передач TH400 в связке с двумя планетарными понижающими редукторами и военным задним мостом Rockwell (мост от грузовика весом 2,5 тонны), результирующее передаточное число в совокупности получилось 1:125 |
Посадочных мест | 8, включая водителя |
Ноги поднимаются на высоту [м] | 1, что соответствует 2-хметровому колесу бигфута |
Шаг [м] | 1,5 |
| Прочее | 8 ног приводятся в движение 8-ю тягами, всего в сочленениях используется 114 подшипников |
"Странствующая бестия" — это, прежде всего, памятник энтузиазму Мартина. Достойный пример для подражания...
Cайт Мартина
http://www.mechanicalspider.com
|
